一、无人机有哪些关键技术

无人机主要有五项目关键技术，分别是机体结构设计技术、机体材料技术、飞行控制技术、无线通信遥控技术、无线图像回传技术，这五项目技术支撑着当代化智能型无人机的发展与改进。
机体结构设计技术：飞机结构强度研究与全尺寸飞机结构强度地面验证试验。在飞机结构强度技术研究方面，包括飞机结构抗疲劳断裂及可靠性设计技术，飞机结构动强度、复合材料结构强度、航空噪声、飞机结构综合环境强度、飞机结构试验技术以及计算结构技术等。
机体材料技术：机体材料（包括结构材料和非结构材料）、发动机材料和涂料，其中最主要的是机体结构材料和发动机材料，结构材料应具有高的比强度和比刚度，以减轻飞机的结构重量，改善飞行性能或增加经济效益，还应具有良好的可加工性，便于制成所需要的零件。非结构材料量少而品种多，有：玻璃、塑料、纺织品、橡胶、铝合金、镁合金、铜合金和不锈钢等。
飞行控制技术：提供无人机三维位置及时间数据的GPS差分定位系统、实时提供无人机状态数据的状态传感器、从无人机地面监控系统接收遥控指令并发送遥测数据的机载微波通讯数据链、控制无人机完成自动导航和任务计划的飞行控制计算机，所述飞行控制计算机分别与所述航姿传感器、GPS差分系统、状态传感器和机载微波通讯数据链连接。本实用新型采用一体化全数字总线控制技术、微波数据链和GPS导航定位技术，可使无人机平台满足多种陆地及海上低空快速监测要求。
无线通信遥控技术：无人机通信一般采用微波通信，微波是一种无线电波，它传送的距离一般可达几十公里。频段一般是902－928MHZ，常见有MDSEL805， 一般都选用可靠的跳频数字电台来实现无线遥控。
无线图像回传技术：采用COFDM调制方式，频段一般为300MHZ,实现视频高清图像实时回传到地面，比如NV301等。（俊鹰无人机）

二、大疆精灵4 PHANTOM4无人机有哪些问题

　　

一、精灵4PHANTOM 4无人机机身

　　1. Phantom 4 的轴距是多少?

　　Phantom 4 的轴距为 350mm。

　　2. Phantom 4 的电机 KV 值是多少?

　　Phantom 4 使用 800KV 的电机。

　　3. Phantom 4 的机身结构相对 Phantom 3 有哪些改进?

　　Phantom 4 机身采用了先进的复合材料，强度大幅增加并减小了飞行时的震动，这些特性也增加了传感器的精度与整机的性能。

　　4. 桨叶需要多久更换一次?

　　若桨叶有磕碰、弯折、破损或者超过 500 架次起落，建议更换。

　　5. Phantom 4 的桨叶型号是什么?

　　9450 快拆桨。

　　6. 飞行器的四个电机看起来不水平，是否正常?

　　电机本身有 3% 的弧度，是设计需要，请放心飞行。

　　7. Phantom 4 采用的新一代智能飞行电池能为飞机带来多少分钟的飞行时间?

　　在无风环境(海平面附近且匀速飞行)下，Phantom 4 能持续飞行 28 分钟。由于受到具体环境条件的制约和飞行操作方式的影响，用户的飞行时间会根据实际情况变化。

　　8. Phantom 4 为何加入冗余的 IMU 和指南针?

　　加入冗余的 IMU 及指南针旨在提高整套飞行系统的可靠性。Phantom 4 可以持续地比对两组 IMU 的数据，从而选取更准确的数据进行飞行姿态的调整。冗余的指南针同样为飞行器的稳固飞行提供支持。

　　9. Phantom 4 的动力系统相比 Phantom 3 有什么改进?

　　Phantom 4 采用更优化的动力系统配置，能够为飞行器提供更长的续航时间，以及更灵敏的操控反应。全新的电机兼容快拆式螺旋桨，为用户提供更便捷的螺旋桨装/卸体验;更稳固的螺旋桨锁定结构使飞行器在飞行时转向更灵敏。

　　10. Phantom 4 采用的新型螺旋桨与 Phantom 3 采用的螺旋桨相比有什么改进?

　　Phantom 4 采用的快拆式螺旋桨相比 Phantom 3 系列采用的自紧式螺旋桨，能更便捷地安装到电机上，同时由于快拆式螺旋桨使用的安全锁扣结构，飞行器可以更好地制动并响应用户操作。

　　

二、精灵4PHANTOM 4无人机云台相机

　　1. 16G 的 SD 卡可以录制多长时间的视频?

　　1. 4K、1080P 60FPS，码流 60Mbps，约为 36 分钟;

　　2. 2.7K，码流 45Mbps，约为 48 分钟;

　　3. 1080P 50/48/30FPS，码流 40Mbps，约为 52 分钟;

　　4. 720P 以及1080P 25/24FPS，码流 25Mbps，约为 84 分钟。

　　2. Phantom 4 相机支持哪些 SD 卡?

　　Phantom 4 标配容量的 16G 的 Micro SD 卡，最大支持 64GB 容量，传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的 Micro SD 卡。 以下为兼容性测试通过的 Micro SD 卡型号：

　　1. Lexar 633X Class10 16GB Micro SDHC UHS-I SD 卡;

　　2. Panasonic 16GB Micro SDHC UHS-3 SD 卡;

　　3. Sandisk Extreme 16GB Micro SDHC UHS-3 SD 卡。

　　3. 如何切换自动测光到手动测光状态?

　　飞行器开启后，相机立即处于默认的自动 “中央重点平均测光” 状态。如果需要手动点测光，请轻触手机屏幕画面景物里指定的测光位置，则可变为手动的 “点测光” 状态(在测光的位置将出现带中间小圆点的黄色方框符号)，点击黄色方框右上角的" “X”，相机将退出手动点测光回到默认的自动 “中央重点平均测光” 状态。

　　4. Phantom 3 ND 镜与 UV 镜能不能与 Phantom 4 通用?

　　通用。

　　5. Phantom 4 的云台相比 Phantom 3 的云台做了哪些改进?

　　Pitch 轴改为双臂 U 形结构，提高了云台的稳固性;另外云台的材质加入镁合金，陶瓷质感，强度更大，性能更出色。云台主控板收入机腹中，使飞行器重心更加集中在中间位置，提升了飞行稳固性。

　　6. S 模式下飞行，云台不能平视应如何解决?

　　S 模式下机器最大倾斜角为 42 度，而云台上下机械限位为上 45 度下 120 度，所以 S 档极速飞行时飞行器无法平视前方，并且会受到机械限位影响;若要以 S 档飞行，建议将 Pitch 轴向下打至少 12 度。

　　7. Phantom 4 使用什么规格的镜头?

　　FOV：94°;焦距：20mm(35mm 格式等效);光圈：f2/8。

　　8. 视频的最大码流是多少?

　　60Mbps。

　　9. Phantom 4 支持哪些分辨率与帧率的视频拍摄?

　　4k：4096x2160p 24/25, 3840x2160p 24/25/30;

　　FHD：1920x1080p 24/25/30/48/50/

《LYUAV SERVICE 乌克兰无人机(Ukraine drones)》