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一、无人直升机的原理是什么无人机有哪些系统

无人直升机的构造和旋翼飞行器相似，工作原理也与旋翼式直升机类似。无人直升机通过调节旋翼迎角来实现上升、下降和倒飞等功能。旋翼的迎角加大时，产生的反作用力增加，形成升力。

控制旋翼迎角的设备称为倾斜器，由两个紧密连接的圆环和铰接装置组成。操作员通过推拉杆调整旋翼的迎角，从而控制无人直升机的升力和下降。倾斜器还能让无人直升机产生向下推力，进而加速下降或倒飞。

无人直升机的控制主要依靠飞控系统。飞控系统包括多个传感器，如GPS、气压计、IMU和指南针，以确保飞机保持姿态。飞控系统通过接收来自地面遥控器的指令，控制无人机的飞行方向和高度。

遥控系统由地面遥控器和飞机端的接收模块组成。遥控器上的摇杆控制无人机的俯仰、横滚、航向和油门。接收模块接收无线信号，确保指令准确传输到无人机。

动力系统包括电调、电机、桨叶和动力电池。电调将动力电池提供的直流电转换为三项交流电，控制电机的转速，实现无人机的倾角改变。电机通过转动桨叶产生升力，使无人机飞行。动力电池为无人机提供动力。

图传系统将无人机拍摄的图像实时传输到地面显示器或APP上。图传通常使用5.8G和2.4G频段，有模拟图传和数字图传两种类型。数字图传因其质量高、传输距离远的特点，在航拍无人机中更受欢迎。

二、四旋翼式蜂鸟无人机的特点

四旋翼式蜂鸟无人机
四旋翼式蜂鸟无人机非常轻，机身和抓爪总重量不足1公斤。[2]
可即刻静默
飞扑式的四旋翼蜂鸟无人机能够在秘密行动中实现即刻静默，并且通过减少盘旋时间来帮助提高执行任务的持久性。四旋翼式蜂鸟无人机具有使用热塑性塑料创造的三指抓爪，外面包裹的橡胶壳能够改善它的抓取能力。抓爪连接在一个回旋臂上，它能够模拟老鹰在俯冲时收回爪子的动作，来减少它与目标之间的相对速度。虽然无人机并不能和老鹰一样抓取，但是它已经有所接近。通过进行少许的变动，研究人员能够使抓爪在提高三倍速度的情况下抓取物体。