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一、消防水池取水口可以做消防水池人孔吗

消防水池在城市建设中起着非常重要的作用，它是消防系统的重要组成部分，为灭火提供了大量的水源。在消防水池中，取水口是一项至关重要的设计。然而，目前一些消防水池的取水口并没有做成人孔，这是否可以进行改进呢？本文将探讨这个问题。
首先，我们必须了解什么是消防水池人孔。人孔通常是指一个类似于井口的结构，可以供人员进入进行检查和维修。在消防水池的取水口上设置人孔，可以方便消防人员进行检查和维护工作。一些治安良好的地区消防水池取水口设置成人孔是可行的。
然而，将消防水池取水口设置成人孔并不适用于所有地区。首先，地理环境限制了许多设置人孔的可能性。在一些地区，消防水池的取水口可能位于深山或者难以到达的地方，那么设置成人孔就显得不切实际。其次，人孔需要雇用专业人员进行维护和管理。如果地区的人力资源短缺，那么设置人孔将会增加维护的困难。
另外，消防水池取水口设置成人孔还存在一些安全隐患。人孔的开放会导致一些意外发生，特别是对那些好奇心重的人来说。此外，人孔的设计和施工必须符合一定的标准，以确保安全。如果地区缺乏相关的规范和标准，那么设置人孔将可能增加事故的发生风险。
然而，虽然消防水池取水口不是以人孔的形式呈现，它们也可以采取其他措施来保证消防系统的正常运行。例如，在取水口附近设置一个小型的观察窗口，消防人员可以通过窗口查看取水口的情况，并进行维护。这种观察窗口可以方便消防人员更好地了解取水口的状态，从而做出相应的调整和维护。
除了观察窗口，还可以考虑使用无人机技术进行取水口的监测和维护工作。无人机可以飞行到取水口附近进行调查和记录，消防人员可以通过无人机的实时图像来判断取水口的状况，并及时进行维护。这种方法不仅可以节省人力资源，还可以提高监测的准确性。
总的来说，消防水池取水口可以做成人孔，但这并不适用于所有地区。地理环境、人力资源和安全因素都需要考虑到。然而，不做成人孔并不意味着无法进行监测和维护。观察窗口和无人机技术可以作为替代方案来确保取水口的正常运行。我们应该根据实际情况灵活运用各种技术和措施，确保消防水池的正常运作，来保护我们的生命和财产的安全。

二、水下无人机市场,起风了……

一样之处在于，无人机和水下无人机都是从军工概念走向消费概念；

不同之处在于，水下无人机市场现在仍是群雄逐鹿，没有哪家公司能拿下整个消费级（水下无人机）市场。

水下无人机的入局者们，群雄逐鹿

群雄逐鹿是当下时代的特质。这个时代，各领域的创业者都会有很多“邻居”，智能手机是这样，水下无人机也是这样。

从时间上来看，2014年前后，水下无人机的众多玩家开始入局。据雷锋网了解，目前，国内北京、天津、深圳、上海等地的水下无人机厂商有十几家，其中，大部分玩家都是在这个时间段开始入局，但是至今，仍没能出现像「大疆」这样的主导厂商。

具体各厂商入局时间、所在地域，以及主要产品，雷锋网不完全统计如下：

在接受雷锋网采访时，约肯机器人创始人兼CEO李之勤毫不避讳地告诉雷锋网，“约肯机器人目前仍以C端产品为主，属于第二梯队中的杰出企业。”

消费级水下无人机对于大多数人来说，仍是一个陌生场景，同时，也是一个新奇的产品形态。

用户的新奇带来了消费级水下无人机这一全新产业，也成就了约肯机器人。

2016年的李之勤在公司创立之前，并没有立刻定位到水下无人机这一领域，而是带领初创团队做了两款产品：无人小车和水下无人机。

在同年的机器人展会上，相对无人小车的无人问津，水下无人机倒是频频有人上前询问。

“当时在展会上展出的水下无人机只是我们团队做的一款概念产品，连最基本的水下密封问题都还没能解决，”李之勤告诉雷锋网，“也是从当时的现场反馈情况，让我们看到了消费级水下无人机市场的潜在可能，也因此有了之后的约肯机器人公司以及我们的第一款产品BW 1。”

在这中间，其实还有一个小插曲，李之勤其实更看好自己的无人小车，甚至为自己的无人小车配备了智能跟随功能，“这其实也是近几年很火的配送机器人的概念，但是当时我们并没有挖掘到市场需求。”当然，无人小车的智能跟随功能最后还是被李之勤用到了其第二代产品，也是在CES 2019主展产品BW Space上。

BW 1和BW Space都是聚焦水下拍摄的水下无人机产品，这也是现在消费级水下无人机的一个主流方向，这一点与消费级空中无人机的功能略相似。另一个相似点是，智能跟随功能。

BW Space将智能跟随功能带入其水下无人机，按下控制端（平板或类似无人机的WiFi box）的相应功能按键，BW Space就可以进入智能跟随状态。

这样看来，相对于颇多相似之处的空中无人机，水下无人机算是后入者，因而难免会存在部分技术上的专利质疑。李之勤显然也考虑到了这一点。

据官方数据显示，BW Space主要参数为：最快运行速度

1.5m/s；最大下潜深度：100米；电池工作时长：5-7小时（水中最大静止拍摄时长7小时，跟随拍摄时长5小时）；视频分辨率：4K（3840 x 2160，30fps）。

据雷锋网了解，目前消费类水下无人机主流参数基本为：4K图传，2m/s运行速度，100米下潜深度，2-3小时左右工作时长。这样来看，BW Space在参数上还是很可观的。

谈到智能跟随功能的实现，自然也就涉及到软件算法。

李之勤告诉雷锋网，现在约肯的算法模型通过图片学习可以识别背着氧气罐的潜水员，未来将会通过视频学习来实现，也能识别出更多的水下生物和场景。

BW Space并非约肯的第一款产品，前文有提到，约肯的第一款产品应该是BW 1。然而，在约肯机器人的官网上，却只见BW Space，不见BW 1的身影。这其中的原因，除了BW Space是约肯的主推产品外，还有两代产品在设计过程中存在摩擦和更迭。

针对BW 1和BW Space这两款产品，约肯都尝试了现在很火的网上众筹。

2017年7月，BW 1启动众筹。

“当时我们的硬件部分已经很成熟，关键的密封问题也已经解决，但是外壳一直是个问题——无法做到如现在这般轻小美观，”李之勤告诉雷锋网，“我们聘请了一家知名的海外设计公司参与到产品工业造型设计。”

如果见过BW 1的玩家会发现，BW 1和现在的BW Space长相极为相似。“这是因为，BW Space用的正是BW 1的外壳，在BW 1换成BW Space新外观的过程中，约肯团队花了1个月时间来和海内外的Backers（众筹支持者）沟通，最终采纳了Backers的意见

“既然有了新的外壳，外加这一年我们对下一代产品的构想，何不直接推出我们第二代新品，再众筹一次呢？”当时，李之勤是这样想的，也是这样做的。

2018年8月，在BW 1交货三个月后，约肯第二款新品BW Space再次发起众筹。“由于新品加入了智能跟随功能（包括硬件模组和软件功能），升级了图像处理模组，调整了水下运动控制模组，完成了智能定向定深功能。BW Space 此次最终众筹数量达到近200台。”

在前不久的CES 2019上，约肯展出了其第三款产品BW Swimate。这款产品定位于潜水或水上 娱乐 ，可以理解为潜水或游泳的助推器。相对于前两款产品，BW Swimate在场景定位上有所不同。

但是在BW Swimate的研发过程中，约肯的研发团队再次遇到了新的问题。

原有功率无法实现载人功能，于是约肯将功率加到700W；同样是由于载人，电池容量提升到9000mAh，速度仍为1.5m/s时，续航时间为下降到45min，下潜深度也缩减为40m。

值得一提的是

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